子曰：六十耳顺，七十随心所欲不逾矩。
何谓随心所欲？分情况讨论
譬如在公交车上，一个老太太和你站着。突然，一个坐着的人下车了。此时，你该不该坐？
随心所欲，则要综合你所有的状况。譬如有的人比较懒，喜欢坐；有的人爱面子，不想争；有的人背着一个大包，不坐下就很痛苦；有时候对面的老太太不坐就要倒下了。综合所有，便是你此时的感觉，即主观。但注意，有的人主观是不做准的。下文会说到。
譬如有一个金元宝是别人家的，打仗了，可以随便抢东西。此时你该不该抢？
随心所欲，则要看看很多因素。在这里的因素比如：拿走的这个金元宝，我带不带的稳？背后有没有阴谋？拿走了，这个元宝的主人会不会饿死？
有了随心所欲后，便要考虑“矩”。直白点就是要有良心。一个没有良心的人，坐了下去还讥笑老太太；一个没有良心的人，见到别人快饿死了，拿走金元宝后还不把别人救活，还要踩多一脚。当然有时候是对的（当这种行为背后有更深刻的目的时）。但是不仁不义的事，从不做。何谓不仁不义？就是没良心。一个没良心的人，即便他搞了卫生，做雷锋，也积不了阴德；一个有良心的人，即便做了一些“坏事”也积了阴德。
上文提到有的人主观不做准。这是些什么朋友呢？当一个人的意志受某种思想影响太深，或太过于执着。这时候此人是没有主观的（分析客观事物都成问题）。觉得自己浑身不自在的人，或性格缺陷，试试改变心底经验的沉淀，把一直坚信的经验忘掉试一试。比如我，我以前觉得只有凶，才能有气势，才能服人；现在我懂了，真正能安抚人的人是很有弹性的，大善若水，可缓可急。当我们把生命都投入到奉行大道，讲良心上面去，自然就没有这么多痛苦，干成一件件事才更加快捷。此“无欲则刚”者也。